Roboter mit Tastsinn

Im Institut fu r Dynamik der Flugsysteme wird seit einigen Jahren an rechnergesteuerten Manipulatoren (Robotern) mit Tastsensorru ckfu hrung gearbeitet. Der fachliche Hintergrund des Instituts liegt auf dem Gebiet der Steuerung und Regelung komplexer dynamischer Systeme (z. B. Flugzeuge) mit entsprechenden Sensoren. Roboter sind ein typisches Beispiel fu r derartige Systeme. Ziel der Arbeiten ist, den Menschen beim Vordringen in schwer zugängliche Arbeits- und Lebensräume durch rechnergesteuerte Automaten zu ersetzen, beispielsweise im Weltraum oder in großen Meerestiefen.